單 位：中國(guó)計(jì)量大學(xué)
研究方向：主要從事仿生機(jī)器人、爬行與飛行機(jī)器人、智能控制、機(jī)器視覺(jué)、人工智能、特種檢測(cè)、新能源在機(jī)器人中的運(yùn)用（如風(fēng)電、太陽(yáng)能和燃料電池）等方向的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)工作。
中國(guó)計(jì)量大學(xué)副校長(zhǎng)，中國(guó)計(jì)量大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授，博士，博士生導(dǎo)師。浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)副秘書長(zhǎng)，全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組委員，浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈指導(dǎo)組成員，浙江省教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、 計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)、浙江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)成員，浙江省重點(diǎn)建設(shè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心主任，杭州市自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事。主要從事仿生機(jī)器人、爬行與飛行機(jī)器人、智能控制、機(jī)器視覺(jué)、人工智能、特種檢測(cè)、新能源在機(jī)器人中的運(yùn)用（如風(fēng)電、太陽(yáng)能和燃料電池）等方向的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)工作。主持機(jī)器人國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金面向項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)、國(guó)家質(zhì)檢總局公益類科技項(xiàng)目、863計(jì)劃子課題、浙江省自然科學(xué)基金、浙江省優(yōu)秀青年教師資助計(jì)劃項(xiàng)目、浙江省教育廳基金、浙江省科技廳公益項(xiàng)目、人工智能與計(jì)量測(cè)試（咨詢報(bào)告）、計(jì)量與創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、浙江省重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)子課題、浙江省“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目等20余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI收錄論文100余篇，出版學(xué)術(shù)專著3本，獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利50余項(xiàng)。