先鋒團(tuán)隊
器人研發(fā)優(yōu)勢團(tuán)隊介紹20240115-長理工2641.png)
長春理工大學(xué)智能機(jī)器人團(tuán)隊
蘇成志
博士 教授 博士生導(dǎo)師
單 位：長春理工大學(xué)
職 務(wù)：吉林省智能復(fù)合機(jī)器人校企聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心主任
博士 教授 博士生導(dǎo)師
長春理工大學(xué)人工智能學(xué)院教授，吉林省智能復(fù)合機(jī)器人校企聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心主任。科技部項目評審專家，第12屆國際網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人大會程序委員會主席，吉林省機(jī)器人學(xué)會常務(wù)理事，天津機(jī)器人協(xié)會副會長。主要從事智能機(jī)器人感知與決策方面的研究，組建了智能機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊，承擔(dān)了國家、省部級項目20余項，主持完成過航空構(gòu)件智能涂裝機(jī)器人系統(tǒng)、面向機(jī)器人噴涂的無人工藝優(yōu)化技術(shù)、汽車智能噴涂機(jī)器人、用于機(jī)器人絕對定位精度標(biāo)定的激光束同時對準(zhǔn)雙PSD的控制理論研究、復(fù)雜零件逆向造型非直角測量系坐標(biāo)同態(tài)解耦理論研究、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)零位偏差標(biāo)定等課題研究。獲得國防兵器科技進(jìn)步一等獎一項、吉林省科技進(jìn)步三等獎三項，發(fā)表論文50余篇，授權(quán)專利20余項。