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以下是演講內(nèi)容實(shí)錄

非常榮幸有這個(gè)機(jī)會(huì)給大家從科學(xué)方面談一些見解。如何詮釋人工智能和具身智能。

人工智能驅(qū)動(dòng)的智能機(jī)器人系統(tǒng)，有不同的定義，如何定義機(jī)器人和人工智能，但是今天基本上人們想怎么用就怎么用。機(jī)器學(xué)習(xí)與具身智能已經(jīng)取得了很多的研究成果，接下來給大家講一些案例和顯示出來的問題以及過去6年我們的經(jīng)驗(yàn)。

為什么我們喜歡機(jī)器人系統(tǒng)？因?yàn)樗梢宰屛覀兊目臻g變的更舒適，包括辦公空間、學(xué)校、公司，可能有機(jī)器人的幫助以后，包括機(jī)器人大會(huì)如果有機(jī)器人來輔助，可以讓我們的生活環(huán)境更舒適，比如說需要一種助理，當(dāng)然如果你不需要，就沒有這回事，如果需要的話，就可以幫助你。你有什么事你一問，它就像一個(gè)助理一樣出現(xiàn)，幫助你解決事情。

比如說，當(dāng)你需要它出去或進(jìn)來幫忙時(shí)，只需一句話，機(jī)器人便會(huì)立刻出現(xiàn)，隨時(shí)待命在你身旁。它不會(huì)在你面前喋喋不休地告訴你該做什么或如何操作，而是作為一個(gè)得力的輔助者。它可能在外圍待命，也可能在家庭中與家人互動(dòng)。當(dāng)你需要時(shí)，它會(huì)主動(dòng)詢問：“有什么可以幫你的嗎？”就像它會(huì)問我：“有什么可以為你做的嗎？”我們并不希望它一直打擾我們，不停地問我們需要做什么。在不使用它的時(shí)候，它應(yīng)該安全地存放在一旁，就像汽車一樣，我們出行時(shí)才啟動(dòng)它，不需要時(shí)它就靜靜地停在車庫里。因此，機(jī)器人應(yīng)該為我們創(chuàng)造一個(gè)舒適的環(huán)境。從最寬泛的角度來說，這就是我們?yōu)槭裁聪矚g機(jī)器人的原因。基于這樣的目的，我們不斷進(jìn)行迭代，現(xiàn)在談到了機(jī)器人4.0，但這個(gè)目的始終沒有改變。

我是從技術(shù)層面來看待這個(gè)問題的。明天，大家會(huì)聽到來自產(chǎn)業(yè)界人士分享的故事，而我來到這里，主要是想從純技術(shù)的角度與大家交流。就拿納米機(jī)器人來說吧，過去四五十年里，這一領(lǐng)域已經(jīng)取得了如此巨大的成就。很多人都會(huì)好奇，我們究竟是如何取得這些成就的。在此，我提議進(jìn)一步推動(dòng)納米機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。畢竟，我們有這么多實(shí)驗(yàn)室，它們都在思考如何讓機(jī)器人更加智能。正是這種思考，催生了各種新技術(shù)，比如機(jī)器自主學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等等。正是這些技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，才讓我們一步步走到了今天的發(fā)展程度。

此外，在學(xué)校里，我們已經(jīng)建立了官方認(rèn)可的教育體系，這為納米機(jī)器人技術(shù)乃至整個(gè)信息領(lǐng)域的發(fā)展提供了人才培養(yǎng)的渠道。在社會(huì)上，我們也已經(jīng)形成了良好的溝通機(jī)制和規(guī)模，不同的協(xié)會(huì)都在積極推動(dòng)技術(shù)交流與合作。這也是我所希望看到的，即讓不同的協(xié)會(huì)、不同的產(chǎn)業(yè)之間能夠加強(qiáng)溝通，共同推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。因此，組織的重要性不言而喻。在這背后，有一個(gè)非常重要的原則，那就是要有良好的軟件組織（這里可理解為技術(shù)體系或組織架構(gòu)）。我們要時(shí)刻牢記這一點(diǎn)，因?yàn)檫@是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。

設(shè)備從個(gè)體到總體，經(jīng)歷了逐步的進(jìn)化過程，每次進(jìn)化我們都能看到更高級(jí)別的系統(tǒng)被創(chuàng)造出來。回顧過往，我們已經(jīng)走過了漫長(zhǎng)的道路，而未來，我們還有很長(zhǎng)的路要走。值得注意的是，這些設(shè)備和技術(shù)中不乏仿生的元素。過去，我們更多地是一對(duì)一地探討仿生技術(shù)，而現(xiàn)在，我們討論的焦點(diǎn)已經(jīng)轉(zhuǎn)向了網(wǎng)絡(luò)化的開發(fā)。以植入體內(nèi)的設(shè)備為例，比如某些器官移植或輔助設(shè)備，大家可能已經(jīng)在新聞中有所耳聞。想象一下，機(jī)器人能在人體內(nèi)工作，這無疑是一個(gè)重要的里程碑。它不僅僅是在體外進(jìn)行仿生，更能直接植入人體，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的深度融合。那么，這究竟是半人半機(jī)器的狀態(tài)，還是機(jī)器人在人體上的延伸呢？這些問題都值得我們深入思考。這實(shí)際上是一個(gè)非常重要的分布式自主機(jī)器人系統(tǒng)，人們經(jīng)常圍繞它展開討論，比如它的應(yīng)用方式等。我們需要明確的是，我們的研究目的是開發(fā)出穩(wěn)定且易于部署的系統(tǒng)，以滿足實(shí)際需求。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們可以從數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物以及人類社會(huì)的不同視角進(jìn)行研發(fā)。這不僅僅涉及到技術(shù)層面，還包括社會(huì)科學(xué)、倫理道德以及其他社會(huì)關(guān)系，都需要納入我們的考慮范圍。這正是人、機(jī)廣泛合作的重要性所在。在信息層面也是如此，這就是為什么進(jìn)行人和機(jī)器人的仿真研究至關(guān)重要。通過仿真，我們可以更好地理解人與機(jī)器之間的交互，為未來的技術(shù)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

我們的意識(shí)具有彈性，而機(jī)器人的思考速度則遠(yuǎn)超人類，這表明人與機(jī)器人在思考方式上存在顯著差異。為了實(shí)現(xiàn)更高效的協(xié)同，我們需要讓人和機(jī)器人（或更廣義上的人和機(jī)器）能夠深度融合，形成一種互補(bǔ)且協(xié)同的工作模式。在日本政府的積極倡導(dǎo)下，日本的眾多研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)在這一領(lǐng)域開展了大量深入的研究。這種融合不僅僅是單向的，即機(jī)器向人學(xué)習(xí)；相反，人類也在不斷從機(jī)器人身上汲取靈感，這種雙向的學(xué)習(xí)過程至關(guān)重要。這樣，一個(gè)從人到機(jī)器、再從機(jī)器到人的閉環(huán)學(xué)習(xí)系統(tǒng)就形成了，它構(gòu)成了一個(gè)完整的周期，推動(dòng)著機(jī)器人能力的不斷演變和提升。

人形機(jī)器人的智能水平已達(dá)到了新的高度，這一進(jìn)展對(duì)于我的整個(gè)登月項(xiàng)目而言至關(guān)重要。談及具身智能在日本的發(fā)展，我們不難發(fā)現(xiàn)，它與傳統(tǒng)的機(jī)器人發(fā)展路徑存在顯著差異。過去，人們對(duì)于AI的理解往往局限于通過學(xué)習(xí)、計(jì)算、計(jì)劃以及不斷實(shí)驗(yàn)來優(yōu)化性能，這確實(shí)是三四十年前基礎(chǔ)機(jī)器人的典型定義。然而，如今我們需要更深入地定義機(jī)器人的智能水平，這才是具身智能的真正內(nèi)涵。具身智能強(qiáng)調(diào)從具身到認(rèn)知的全面人工智能發(fā)展，即機(jī)器人不僅能夠執(zhí)行任務(wù)，還能感知并理解周圍環(huán)境中的好壞善惡。目前，我們才剛剛邁出這一步，未來還需要不斷讓機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，并發(fā)展出具有不同認(rèn)知能力的AI系統(tǒng)。

OpenAI近期剛剛啟動(dòng)了相關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目，像ChatGPT這樣的大型語言模型，主要被應(yīng)用于對(duì)話場(chǎng)景。然而，對(duì)于具身智能而言，我們需要從更多維度進(jìn)行考量，尤其是從認(rèn)知科學(xué)的角度出發(fā)，這一點(diǎn)至關(guān)重要。因此，在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域，我們期望在制造、陪伴等方面能夠獲得更優(yōu)質(zhì)的資源支持。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域，需求更為迫切。我們需要的不僅僅是語言層面的交流，而是要能夠提供切實(shí)可行的解決方案，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共同解決問題，而非僅僅局限于重復(fù)性、快速性的勞動(dòng)力工作。我們期望構(gòu)建的是智能化的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，這也是我剛剛所提到的功能應(yīng)用方向。人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用場(chǎng)景不應(yīng)僅限于表演或建筑業(yè)，像太空探索和交通行業(yè)等領(lǐng)域同樣具有廣闊的應(yīng)用前景。這些領(lǐng)域中存在大量的潛在場(chǎng)景，值得我們深入探索和利用。

我選擇投身這樣一個(gè)項(xiàng)目，其難度與挑戰(zhàn)性堪比當(dāng)年的登月計(jì)劃。正如50年前肯尼迪總統(tǒng)提出登月項(xiàng)目時(shí)，那是一項(xiàng)極具前瞻性與挑戰(zhàn)性的壯舉。因此，我將這個(gè)項(xiàng)目命名為“登月項(xiàng)目”，正是源于它所面臨的巨大挑戰(zhàn)以及所需的技術(shù)突破。這個(gè)項(xiàng)目的成功，需要全球科研人員的共同努力與協(xié)作。我們的愿景是，到2025年，機(jī)器人能夠具備自動(dòng)學(xué)習(xí)并適應(yīng)周邊環(huán)境的能力，其智商與能力也將得到顯著提升，從而能夠與人共同合作、和諧共存。而我們的最終目標(biāo)，是設(shè)定在2050年，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的深度合作。

展望未來，陪伴與照顧型機(jī)器人將成為現(xiàn)實(shí)。到2050年，AI機(jī)器人將具備自主發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的能力。在面對(duì)如臺(tái)風(fēng)等自然災(zāi)害時(shí)，機(jī)器人將能夠迅速響應(yīng)，協(xié)助我們處理各種緊急狀況，這無疑將成為一種有效的解決方案。

想象一下，孩子從出生到去世的整個(gè)生命周期中，都能有機(jī)器人的陪伴與照顧。這并非遙不可及的幻想，而是說，在未來，機(jī)器人或許能陪伴我們長(zhǎng)達(dá)一百年之久。我們可以與機(jī)器人一同漫步，探索自然的奧秘；在災(zāi)難來臨時(shí)，它們能迅速響應(yīng)，找到最優(yōu)化的救災(zāi)方案。最終，科學(xué)家與機(jī)器人攜手合作，共同摘取諾貝爾獎(jiǎng)的桂冠。雖然去年AI技術(shù)已在某些領(lǐng)域取得了諾獎(jiǎng)級(jí)的突破，但要讓這樣的愿景成為現(xiàn)實(shí)，絕非一朝一夕之功。我們需要經(jīng)歷一級(jí)又一級(jí)的迭代，就像自動(dòng)駕駛技術(shù)從初級(jí)到高級(jí)的逐步演進(jìn)一樣，這便是我們整個(gè)“登月計(jì)劃”的核心所在。

在此，我誠摯地邀請(qǐng)?jiān)谧母魑还餐瑓⑴c這個(gè)項(xiàng)目，進(jìn)行信息的互動(dòng)與交流。如果大家對(duì)此感興趣，歡迎隨時(shí)來找我探討。這里匯聚了許多有識(shí)之士，我們共同關(guān)注的是下一代AI機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，這至關(guān)重要。當(dāng)然，除了技術(shù)層面的交流，我們還需要面對(duì)法規(guī)、社會(huì)應(yīng)用等重重挑戰(zhàn)。畢竟，如果到了2050年之后，我們的技術(shù)成果無人采用，那將是非常糟糕的局面。因此，我們必須確保技術(shù)的發(fā)展對(duì)社會(huì)、對(duì)倫理、對(duì)法律都是有益的，要從這些多維度、全方位的角度來推動(dòng)AI機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。

例如，這類機(jī)器人既能承擔(dān)照顧人的任務(wù)，又能有效應(yīng)對(duì)災(zāi)難處理，展現(xiàn)出極高的柔韌性與適應(yīng)性，我們可稱之為“軟性”機(jī)器人。當(dāng)然，機(jī)器人的硬度同樣不可或缺，軟硬兼?zhèn)涞脑O(shè)計(jì)理念至關(guān)重要。科學(xué)家與智能機(jī)器人攜手合作，共同探索未知，做出新的科學(xué)發(fā)現(xiàn)。從提出假設(shè)到付諸實(shí)踐，這一過程至關(guān)重要。在人類與人工智能機(jī)器人的共創(chuàng)科學(xué)模式中，我們?nèi)祟惪茖W(xué)家首先提出假設(shè)，隨后設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)行動(dòng)，收集并分析數(shù)據(jù)，進(jìn)而形成理論。之后，我們會(huì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)理論進(jìn)行修改，再投入新一輪的實(shí)驗(yàn)，如此循環(huán)往復(fù)，不斷推動(dòng)科學(xué)進(jìn)步。

我們計(jì)劃研究新藥，這一過程往往耗時(shí)多年，可能需要6到7年的時(shí)間。然而，如果采用人機(jī)共創(chuàng)的模式，這一周期有望被顯著縮短。通過人機(jī)協(xié)作，我們可以更快地發(fā)現(xiàn)新材料、新儀器，進(jìn)而提升研發(fā)效率，預(yù)計(jì)效率提升幅度可達(dá)10%、20%甚至30%。將來自馬達(dá)加斯加、體型龐大（可能長(zhǎng)達(dá)5公分）的蟑螂放置在特定區(qū)域，周邊布置無線感知儀器。蟑螂以其極強(qiáng)的生存能力著稱，總能找到避開我們藥物的方法，這體現(xiàn)了它們?cè)陂L(zhǎng)期進(jìn)化過程中所積累的生存智慧。當(dāng)然，這里用蟑螂作為比喻。具身智能同樣具備這樣的“意識(shí)”，它需要感知當(dāng)前環(huán)境，積累并共享經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)相互理解。這正是我們?nèi)祟愓J(rèn)知能力的體現(xiàn)，也是具身智能能夠積極行動(dòng)、應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的基礎(chǔ)。

在共同分享并積累經(jīng)驗(yàn)之后，我們便能基于這些經(jīng)驗(yàn)創(chuàng)造出各種特定場(chǎng)景。例如，在面對(duì)某一具體場(chǎng)景時(shí)，我們能明確應(yīng)采取的行動(dòng)，這就要求AI像人類一樣具備自然反應(yīng)能力。AI不僅可以從數(shù)據(jù)中自動(dòng)獲取靈感，還能通過認(rèn)知AI、實(shí)驗(yàn)AI等方式構(gòu)建模型，未來有望實(shí)現(xiàn)高度逼真的仿真效果。

此外，體內(nèi)機(jī)器人也是一項(xiàng)極具潛力的應(yīng)用。想象一下，借助機(jī)器人技術(shù)，人類活到120歲或許將成為常態(tài)。機(jī)器人將助力我們共同創(chuàng)造未來，開發(fā)出眾多創(chuàng)新設(shè)備，為科學(xué)研究提供無限可能。

最后，我想總結(jié)一下。在日本，人工智能領(lǐng)域已經(jīng)開展了各式各樣的人機(jī)共創(chuàng)活動(dòng)。這里所列舉的項(xiàng)目，只是其中一種小型機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例。值得注意的是，這款機(jī)器人是五年前研發(fā)的，很快我們將迎來新一代的升級(jí)版本。我衷心希望能與大家分享更多相關(guān)進(jìn)展，再次感謝各位的聆聽與支持！